全自动码坯机机器人提高打包速度「誉德智能」

认真阅读《码坯机使用说明书》，对机器各个流程做到心中有数。自动码坯机开机前注意事项：

　　1、首先检查编组台皮带，码坯机的各紧固件是否紧固，各润滑点是否注满润滑油;

　　2、检查码坯机转动部位，是否灵活，有无卡住现象;

　　3、检查气动回路、升降链条、电磁阀、电光管等是否完好，压力表指示是否达到规定压力0.6Mpa;

　　4、检查码坯机操作台按钮，是否在规定的位置上;

　　5、检查码坯机码坯方式是否正确。当确认一切正常后，方可开机。

码坯机主要适用于隧道窑中的砖坯自动码放，本机采用较好的PLC集中控制。行走旋转采用变频控制，升降、分坯采用液压控制，具有节能，维护简单，成本低廉，运行可靠等特点，全码坯机系统代表着目前较好的水平。

　　码坯机主要有切条机、切坯机、分坯机、夹坯机、行走系统、升降系统、旋转系统、液压系统和电气系统等组成。一般来说，250kg、300kg的机器人工作周期为每分钟5次，450kg、500kg的机器人的工作周期为每分钟4次。　码坯机设备常发生的故障有：推坯样板工作面和运行方向不垂直;样板停止位置不正确，有早停和慢停现象;切坯机失控，样板连续运动;爪式离合器的主、被动卡爪碰撞;机架摆动，样板运行不稳，切割坯体弯曲;切坯不***，砖坯后端不整齐;断钢丝频繁，等等。下面就由机械技术员一一为您分析：

自动码坯机与机器人是生产线的一部分。坯体从砖机出来，要经过切条、切坯、编组等工序，形成于干燥、焙烧相适应的坯体方阵，后才有自动码坯机或机器人将这个方阵码放到窑车上。晃动主要是受偏向力所致，长时间工作易造成传动轴疲劳断裂而影响到操作人员和机器损坏等事故。为提高生产线的质量与产量，降低能耗，在生产过程中，因某种原因形成的废坯不允许码放到窑车上。但是生产过程中出现废坯又是不可避免的，对于使用码坯机的生产线，废坯对生产的连续性影响不大，可以由岗位工对其进行清理；而机器人码坯则不同，由于机器人的工作速度快，一旦废坯进入机器人的工作范围，为了安全岗位工不可能进行清理，就要求输送设备存储坯体的位置要足够，否则只能停机清理

水平位移机构是由伺服码垛机电机驱动,机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量,对于机械手平稳快速运行具有重要作用。

垂直位移机构是机坯手的的关键机构,它由平衡缓冲器、伺服码垛机电机驱动的机械臂1、伺服码垛机电机驱动的机械臂、四连杆机构等组成，主要作用是是稳定抓头保持水平。 抓头机构由抓头和驱动垛层旋转的伺服码垛机电机组成。减速机保养：减速机要观察轴套和轴的配合，轴和键、槽的配合如果间隙过大，应及时更换新件。垛层的排列、箱子的大小不同,所用抓头不同。