液压智能码坯机机器人规格尺寸全「誉德智能」

本厂根据市场需要，现推出液压码坯机，抓坯机，码垛机等设备 价格公道原厂直销。虽然建设砖厂前期会增加投入，但是总成本要实现降低，主要来至大量减少用工成本，2、必须减少工人的体力劳动。其他厂家主营生产线有双级真空挤出机，自动切条机，自动切坯机，燕尾滚筒式切坯机，垂直自动切条切坯机，气动双轴搅拌机，高锰钢细碎对辊机，变速箱式给料机，煤矸石反式破碎机，双级无筛底粉碎机，原料滚动筛，液压型顶车机，分坯机，卧式配料机，节能型联合电动挖土机，自动升降运坯车，电动装窑车，双级粉碎机以及电动升降运坯车等成套设备，供新老客户参观选用。码坯机设备常发生的故障有：推坯样板工作面和运行方向不垂直;样板停止位置不正确，有早停和慢停现象;切坯机失控，样板连续运动;爪式离合器的主、被动卡爪碰撞;机架摆动，样板运行不稳，切割坯体弯曲;切坯不***，砖坯后端不整齐;断钢丝频繁，等等。

要注意推坯样板停止位置的调节，这是影响切坯质量的关键，在正常的情况下，推坯样板应该停止在后端的极限位置，早停或者晚停都会使泥条进入切坯机的通道变窄，并且容易使机器发生颤动。使用中可通过用油***喷射和刷涂防锈润滑油的方式保养，油型号为锂基润滑脂或粘度大一点的润滑油等。然后要注意推坯样板连续运动的消除，推坯样板连续运动不但会使切坯机不能正常完成切坯工作，甚至会发生人身和设备事故。还要注意推坯样板跑偏的处理，因为运动副比较多，如果制造的精度不良或者是组装调节不当，往往机会出现推坯样板跑偏的现象。

机器人按照工作载荷分类，目前国内通常使用250kg、300kg、450kg、500kg几种。不同类型的机器人其工作周期一样，允许载荷轻的工作周期快一些，允许载荷重的工作周期慢一些。机座的作用是固定机械手,与地面用螺栓连接,是机械手稳定工作的关键。一般来说，250kg、300kg的机器人工作周期为每分钟5次，450kg、500kg的机器人的工作周期为每分钟4次。由于受工作载荷的影响，只能带有一套夹具，夹取48块KPI砖，也就是说，机器人的产量为192块/min，其年产量基本上在8000万块（折标砖）左右。如果要求再高的产量，只能增加机器人及相应配套设备的数量。

人工码坯的方式必将被淘汰，自动码坯机或者机器人码坯是砖厂的优先选择，但是选择自动码坯机还是机器人，还需要砖厂负责人根据自身条件进行判断。随着空心砖、多孔砖需求的不断增加，砖瓦生产厂家的产量也在不断扩大，生产自动化程度也越来越高。适合自己的才是的。

目前新一代全自动码坯机主要是由机架、升降轴、夹坯装置、码坯机自动控制系统和气动控制回路等构成。它的运行原理是：采用伺服电机独立驱动机器，在智能PLC控 制下，使整个夹坯装置在码坯机架的轨道上往复运行，将真空砖机输送皮带运过来的砖坯，每两组夹取一次码放到隧道窑车上，并可以***码到窑车的砖坯进行层层错位摆放，每层砖坯高度由编码器信号传到PLC系统进行控制，不易受到干扰。